イプシロンを見に行って来た♪

8月27日に打ち上げる予定だったけど、発射19秒前に自動停止したイプシロン。

　JAXAによると、発射20秒前に地上側コンピューターがロケットに指令送って搭載しているコンピューターを起動。ロケットのコンピューターが傾きなどのデータを地上のコンピューターに送り、問題がないか判定する仕組みになっている。地上のコンピューターは指令を出した１秒後に、ロケットからデータを受け取る設定になっていた。
　ところが、ロケットのコンピューターに指令が届くまでに0.07秒余計にかかり、地上側のコンピューターはデータが届く前に判定を始めてしまった。このため、ロケットは正しい姿勢だったにもかかわらず異常と判断し、自動停止したとみられる。
　今回は、地上のコンピューターが指令を出してからではなく、ロケットのコンピューターが起動してから１秒後に地上のコンピューターがデータを受け取るように修正した。

らしい(・∀・)。
前回は快晴の空だったけど、この日はちょっと曇ってる・・・
分厚い雲と風速８メートルの上空に、直前でまた中止になるのでは、、と不安になってきました。

続きを読む

タグ：イプシロン 内之浦